This is featured post 1 title
Replace these every slider sentences with your featured post descriptions.Go to Blogger edit html and find these sentences.Now replace these with your own descriptions.This theme is Bloggerized by Lasantha - Premiumbloggertemplates.com.
This is featured post 2 title
Replace these every slider sentences with your featured post descriptions.Go to Blogger edit html and find these sentences.Now replace these with your own descriptions.This theme is Bloggerized by Lasantha - Premiumbloggertemplates.com.
This is featured post 3 title
Replace these every slider sentences with your featured post descriptions.Go to Blogger edit html and find these sentences.Now replace these with your own descriptions.This theme is Bloggerized by Lasantha - Premiumbloggertemplates.com.
Rabu, 13 Juli 2011
NASA Luncurkan Pom Bensin Robot
Posted by Jecky Mitra Saini on 20.59
WASHINGTON - Saat ini NASA sedang bereksperimen dengan percobaan misi robot yang akan memberika pengisian bahan bakar dan perbaikan kecil untuk pesawat ruang angkasa yang akan ditempatkan di orbit.
Sabtu, 09 Juli 2011
Jepang Siap Kirim Robot ke Bulan di 2015
Posted by Jecky Mitra Saini on 22.17
TOKYO - Sekelompok ilmuwan Jepang berencana untuk mengirimkan robot manusia ke bulan. Robot tersebut akan didesain memiliki kemampuan berjalan di bulan.
"Kami memutuskan untuk menjalankan rencana ini karena hal ini lebih menantang. Kami akan mencoba membuat sebuah robot yang cukup atraktif untuk mewujudkan impian kami mengelilingi alam semesta," ujar Ketua Astro-Technology SOHLA Hideo Sugimoto, seperti dikutip melalui Yahoo News, Kamis (6/5/2010).
Selama ini Jepang memang dikenal sebagai negara produsen robot. Nantinya, robot tersebut akan didesain sedemikian rupa sehingga dapat mengatasi radiasi dan panas yang akan menjadi kendala di atmosfir, serta mampu berjalan stabil di bulan.
Robot yang diprediksi akan memakan biaya sekira USD10,6 juta ini akan dinamakan Maido-kun, untuk menghormati satelit yang pernah sukses diluncurkan Jepang tahun lalu oleh SOHLA, bernama Maido Ichigo.
Pemerintahan Jepang, bekerja sama dengan badan antariksa Jepang (JAXA) saat ini pun sedang bersiap meluncurkan robot peneliti ke bulan pada 2015 nanti. Nantinya, robot buatan SOHLA akan menemani robot buatan JAXA untuk melaksanakan misi ke bulan itu. (Okezone.com)
Perang 'Robot vs Manusia' Bisa Terjadi di Masa Depan
Posted by Jecky Mitra Saini on 22.08
LONDON - Di masa depan, kehadiran robot di tengah-tengah kehidupan manusia kemungkinan besar akan terealisasi. Selama ini, gambaran mengenai kehidupan manusia dengan robot banyak diungkapkan lewat film-film sains-fiksi seperti dalam film i-Robot.
Ahli robotika di Jerman, mengungkapkan perang antara manusia dengan robot bisa saja terjadi. Robot pada awalnya hanya dibuat untuk membantu pekerjaan manusia, termasuk pekerjaan rumah tangga.
Ketika sebuah robot diprogram untuk memegang senjata-senjata seperti pisau, kemungkinan masalah akan timbul. Demikian dilansir, Telegraph, Minggu (9/5/2010).
Untuk menemukan apa yang akan terjadi jika robot memegang senjata tajam seperti pisau, peneliti di Institute Robotika dan Mekatronika, Webling, Jerman memprogram lengan mekanika pada robot yang memungkinkan setiap robot untuk memotong setiap daging yang ditangkap sensor. hasilnya ketika robot dihadapkan pada segumpal daging babi maka robot langsung menyerang daging tersebut dan memotong-motongnya. Tentu saja, hal ini bisa mengakibatkan masalah jika robot memang diprogram untuk membunuh manusia.
Aksi memotong daging pada percobaan tersebut, juga dapat menimbulkan cedera yang bisa mematikan jika dilakukan pada manusia. Para ahli robotika, mengingatkan agar para ilmuwan berhati-hati dalam mengembangkan teknologi robotika agar tidak menimbulkan permasalahan hingga terjadinya perang antara manusia dengan robot. (Okezone.com)
Ahli robotika di Jerman, mengungkapkan perang antara manusia dengan robot bisa saja terjadi. Robot pada awalnya hanya dibuat untuk membantu pekerjaan manusia, termasuk pekerjaan rumah tangga.
Ketika sebuah robot diprogram untuk memegang senjata-senjata seperti pisau, kemungkinan masalah akan timbul. Demikian dilansir, Telegraph, Minggu (9/5/2010).
Untuk menemukan apa yang akan terjadi jika robot memegang senjata tajam seperti pisau, peneliti di Institute Robotika dan Mekatronika, Webling, Jerman memprogram lengan mekanika pada robot yang memungkinkan setiap robot untuk memotong setiap daging yang ditangkap sensor. hasilnya ketika robot dihadapkan pada segumpal daging babi maka robot langsung menyerang daging tersebut dan memotong-motongnya. Tentu saja, hal ini bisa mengakibatkan masalah jika robot memang diprogram untuk membunuh manusia.
Aksi memotong daging pada percobaan tersebut, juga dapat menimbulkan cedera yang bisa mematikan jika dilakukan pada manusia. Para ahli robotika, mengingatkan agar para ilmuwan berhati-hati dalam mengembangkan teknologi robotika agar tidak menimbulkan permasalahan hingga terjadinya perang antara manusia dengan robot. (Okezone.com)
Robot Satu Kaki Mampu Berdansa
Posted by Jecky Mitra Saini on 22.04

TOKYO - Dua vendor asal Jepang, Sega dan Hasbro, berhasil membuat robot yang mampu berdansa. Robot yang dilengkapi dengan dua roda ini mampu berdansa dan mengeluarkan suara stereo.
Sega dan Hasbro memberi robot nama robot ini sebagai Ampbot atau Automated Music Personality Robot. Selain mampu bergerak melalui kendali jarak jauh, robot ini juga dapat disambungkan dengan pemutar musik MP3 seperti iPod dan perangkat sejenis.
Tidak hanya kaki yang mampu digerakkan Ampbot tapi juga kepala dan seluruh tubuhnya yang berukuran tinggi 73 sentimeter. Bahkan sebuah lampu LED akan menyala merah saat robot ini bergerak. Tangan sang robot juga dapat berfungsi sebagai pengendali volume.
"Ampbot ini ditujukan bagi laki-laki yang menyukai keberadaan robot dan anak kecil yang sangat memimpikan hidup bersama robot," ujar pejabat Sega Toys, Osamu Takeuchi seperti dikutip melalui AFP, Jumat (20/6/2008).
Sayangnya, robot berdansa ini bukanlah yang pertama di dunia. Sebelumnya Sony pernah membuat robot serupa bernama Rolly dan vendor ZMP yang meluncurkan Miuro. Kedua robot dari masing-masing vendor tersebut memiliki ukuran yang sama kecil dan berbentuk oval sehingga dapat diguling-gulingkan di lantai. Bahkan keduanya dapat digerakkan melalui perintah suara.
"Hebatnya, Ampbot mampu berinteraksi dengan pemiliknya. Sang pemilik bahkan dapat melakukan kejar-kejaran dengan sang robot di dalam rumah," tambah Takeuchi.
Sega dan Hasbro akan mulai menjual Ampbot di Jepang dan Amerika pada bulan November dengan harga USD745. Kedua wilayah tersebut disinyalir merupakan pasar robot yang potensial dan sedang berkembang.(Okezone.com)
Sega dan Hasbro memberi robot nama robot ini sebagai Ampbot atau Automated Music Personality Robot. Selain mampu bergerak melalui kendali jarak jauh, robot ini juga dapat disambungkan dengan pemutar musik MP3 seperti iPod dan perangkat sejenis.
Tidak hanya kaki yang mampu digerakkan Ampbot tapi juga kepala dan seluruh tubuhnya yang berukuran tinggi 73 sentimeter. Bahkan sebuah lampu LED akan menyala merah saat robot ini bergerak. Tangan sang robot juga dapat berfungsi sebagai pengendali volume.
"Ampbot ini ditujukan bagi laki-laki yang menyukai keberadaan robot dan anak kecil yang sangat memimpikan hidup bersama robot," ujar pejabat Sega Toys, Osamu Takeuchi seperti dikutip melalui AFP, Jumat (20/6/2008).
Sayangnya, robot berdansa ini bukanlah yang pertama di dunia. Sebelumnya Sony pernah membuat robot serupa bernama Rolly dan vendor ZMP yang meluncurkan Miuro. Kedua robot dari masing-masing vendor tersebut memiliki ukuran yang sama kecil dan berbentuk oval sehingga dapat diguling-gulingkan di lantai. Bahkan keduanya dapat digerakkan melalui perintah suara.
"Hebatnya, Ampbot mampu berinteraksi dengan pemiliknya. Sang pemilik bahkan dapat melakukan kejar-kejaran dengan sang robot di dalam rumah," tambah Takeuchi.
Sega dan Hasbro akan mulai menjual Ampbot di Jepang dan Amerika pada bulan November dengan harga USD745. Kedua wilayah tersebut disinyalir merupakan pasar robot yang potensial dan sedang berkembang.(Okezone.com)
Robot Bunga Matahari Tidak Butuh Air
Posted by Jecky Mitra Saini on 22.01
FUKUOKA - Berbagai kreasi robot yang dihasilkan orang Jepang sangat beragam. Tak hanya robot dengan fungsi tertentu, mereka juga menciptakan robot untuk sebuah kepuasan di bidang karya seni.
Baru-baru ini, tempat pameran robot bernama Robosquare di Fukuoka, Jepang memamerkan sebuah robot unik bernama Himawari yang dalam bahasa Jepang berarti bunga matahari.
Sesuai dengan namanya, robot ini berbentuk seperti bunga matahari dan bekerja dengan meniru gerak heliotropis tanaman tersebut yang selalu mengikuti arah cahaya matahari. Namun tentu saja, robot tanaman ini tidak memerlukan air dan cahaya matahari untuk menghidupinya.
"Bedanya, robot ini tidak merespon arah matahari, melainkan mengikuti gerak tangan seseorang yang merangsangnya," kata si perancang robot, Akira Nakayasu dari Kyushu University.
CNet, Rabu (5/8/2009) melansir, pada kepala bunga, terdapat sebuah kamera penangkap cahaya yang dipancarkan oleh inframerah LED. Cahaya ini kemudian memantulkan gerakan tangan yang berada paling dekat dengan robot.
Bagian unit pengontrol robot kemudian akan memproses data dan memerintahkan agar robot langsung mengikuti gerakan tangan tersebut.
Nakayasu mengaku tertarik membuat robot Himawari ini karena terinspirasi keindahan tanaman bunga matahari. Menurutnya, jika diamati, keindahan pergerakan bunga matahari yang mengikuti cahaya matahari seperti mengisyaratkan sebuah pesan komunikasi alam
"Saya pun kemudian menciptakan robot dengan bentuk dan sifat yang meniru bunga matahari. Keindahan gerak perlahan robot Himawari tercipta untuk berinteraksi dengan gerakan manusia, hal yang sama juga terjadi pada tumbuhan aslinya yang seolah nampak berkomunikasi dengan matahari," tandasnya. (okezone.com)
Baru-baru ini, tempat pameran robot bernama Robosquare di Fukuoka, Jepang memamerkan sebuah robot unik bernama Himawari yang dalam bahasa Jepang berarti bunga matahari.
Sesuai dengan namanya, robot ini berbentuk seperti bunga matahari dan bekerja dengan meniru gerak heliotropis tanaman tersebut yang selalu mengikuti arah cahaya matahari. Namun tentu saja, robot tanaman ini tidak memerlukan air dan cahaya matahari untuk menghidupinya.
"Bedanya, robot ini tidak merespon arah matahari, melainkan mengikuti gerak tangan seseorang yang merangsangnya," kata si perancang robot, Akira Nakayasu dari Kyushu University.
CNet, Rabu (5/8/2009) melansir, pada kepala bunga, terdapat sebuah kamera penangkap cahaya yang dipancarkan oleh inframerah LED. Cahaya ini kemudian memantulkan gerakan tangan yang berada paling dekat dengan robot.
Bagian unit pengontrol robot kemudian akan memproses data dan memerintahkan agar robot langsung mengikuti gerakan tangan tersebut.
Nakayasu mengaku tertarik membuat robot Himawari ini karena terinspirasi keindahan tanaman bunga matahari. Menurutnya, jika diamati, keindahan pergerakan bunga matahari yang mengikuti cahaya matahari seperti mengisyaratkan sebuah pesan komunikasi alam
"Saya pun kemudian menciptakan robot dengan bentuk dan sifat yang meniru bunga matahari. Keindahan gerak perlahan robot Himawari tercipta untuk berinteraksi dengan gerakan manusia, hal yang sama juga terjadi pada tumbuhan aslinya yang seolah nampak berkomunikasi dengan matahari," tandasnya. (okezone.com)
Robot QRIO
Posted by Jecky Mitra Saini on 21.55
QRIO ("Q uest untuk cu RIO sity", awalnya bernama Sony Mimpi Robot atau SDR) adalah menjadi bipedal humanoid robot hiburan dikembangkan dan dipasarkan (tapi tidak pernah dijual) oleh Sony untuk menindaklanjuti keberhasilan yang AIBO mainan. QRIO berdiri sekitar 0,6 m (2 kaki) tinggi dan beratnya 7,3 kg (16 pon). Slogan QRIO adalah "Membuat kehidupan yang menyenangkan, membuat Anda bahagia!"
Pada tanggal 26 Januari 2006, pada hari yang sama seperti mengumumkan penghentian atas AIBO dan produk lainnya, Sony mengumumkan bahwa mereka akan menghentikan pengembangan QRIO. Sebelum dibatalkan, QRIO dilaporkan akan melalui berbagai pengembangan, pengujian dan skalabilitas fase, dengan maksud menjadi tersedia secara komersial dalam waktu tiga atau empat tahun.
Prototipe QRIO dikembangkan dan diproduksi oleh Sony Intelijen Dinamika Laboratorium, Jumlah prototipe ini ada tidak diketahui. Sampai sepuluh QRIO telah dilihat melakukan tarian rutin bersama-sama, ini dikonfirmasi oleh perwakilan Sony di Museum of Science di Boston, MA pada 22 Januari 2006. Banyak video ini dapat ditemukan di web.
QRIO mampu suara dan pengenalan wajah, sehingga mampu mengingat orang serta suka dan tidak suka. Sebuah video di situs QRIO menunjukkan itu berbicara dengan beberapa anak. QRIO dapat berjalan pada 23 cm / s, dan dikreditkan dalam Guinness World Records (2005 edition) sebagai robot bipedal pertama yang mampu menjalankan (yang mendefinisikan sebagai bergerak sementara kedua kakinya dari tanah pada waktu yang sama). Generasi 4 baterai internal yang berlangsung QRIO sekitar 1 jam.
AIBO si robot anjing
Posted by Jecky Mitra Saini on 21.48
AIBO, robot anjing buatan Sony, akan muncul varian barunya di musim gugur ini. AIBO ESR-7, robot anjing tersebut memiliki warna kulit hitam dan dilengkapi dengan beberapa upgrade software. Demikian diberitakan Extremetech, Rabu (6/10).Robot seharga 1.899 dollar AS atau lebih mahal 100 dollar AS dibanding model tahun lalu ini dilengkapi software baru senilai 99 dollar AS. Beberapa software yang telah ditanamkan di robot anjing AIBO adalah Mind software yang meliputi kemampuan pengenalan suara, navigasi, dan otonomi. Selain itu, AIBO juga mampu mengenal gambar berkat adanya software Evolutions Robotics.Pada AIBO model baru, ada penambahan fitur untuk mendeteksi dan memanggil obyek. AIBO mampu mengingat obyek berikut lokasinya. Robot anjing lucu tersebut juga mampu mengenali tembok yang berada di depannya. Ketika berhadapan dengan tembok maka kepala robot akan menoleh ke kiri untuk mencari jalan terbuka.Software baru yang ditanamkan di chip-nya mampu membuat AIBO kelihatan seperti anjing nyata. AIBO bisa mengenali suara dan membalas ucapan dalam waktu satu detik. Sementara untuk berkomunikasi dengan peranti lain via nirkabel, tersedia AIBO Entertainment Player. Kontrol navigasi yang dimilikinya juga bisa diatur untuk memainkan file MP3 dan Windows Media. Software tersebut bisa mensinkronisaikan jadwal pertemuan di Microsoft Outlook sehingga si robot bisa mengingatkan janji penting pemiliknya.Pada software AIBO Mind 2 juga ditambahkan mode duduk atau memfungsikan robot sebagai Entertainment Player. AIBO bisa merekam video, suara, dan gambar lewat sensor kamera yang ada. Hasilnya bisa dikirm ke alamat e-mail.
Read more »
Robot Asimo
Posted by Jecky Mitra Saini on 21.10
Banyak dari kita dibesarkan menonton robot di televisi dan di film: Ada Rosie, Jetsons ‘robot pembantu rumah tangga; Data, yang android crewmember di “Star Trek: The Next Generation”; dan tentu saja, C3PO dari “Star Wars.” Robot yang diciptakan saat ini tidak cukup di bidang Data atau C3PO, tapi ada beberapa kemajuan yang menakjubkan dalam teknologi mereka.Insinyur honda telah sibuk menciptakan robot Asimo selama lebih dari 20 tahun. Pada artikel ini, kita akan tahu apa yang membuat Asimo yang paling canggih robot humanoid to-date.
Honda Motor Company mengembangkan Asimo, yang adalah singkatan dari Advanced Step in Innovative Mobility, dan merupakan robot humanoid yang paling maju di dunia. Menurut situs Web Asimo, Asimo adalah robot humanoid pertama di dunia yang dapat berjalan secara independen dan memanjat tangga.
Selain kemampuan Asimo berjalan seperti yang kami lakukan, itu juga dapat memahami bahasa tubuh dan berbicara diprogram perintah, mengenali wajah dan suara-suara dan IC interface dengan kartu Komunikasi. Asimo memiliki lengan dan tangan sehingga bisa melakukan hal-hal seperti menyalakan lampu, membuka pintu, membawa benda-benda, dan mendorong gerobak.
Alih-alih membangun robot yang akan menjadi mainan yang lain, Honda ingin menciptakan robot yang akan menjadi penolong bagi orang-orang – sebuah robot untuk membantu di rumah, membantu orang tua, atau membantu orang di atas kursi roda atau tempat tidur. Asimo adalah 4 kaki 3 inchi (1,3 meter) tinggi, yang tinggi yang tepat untuk melihat mata ke mata dengan seseorang yang duduk di kursi. Hal ini memungkinkan Asimo untuk melakukan pekerjaan itu diciptakan untuk melakukan tanpa terlalu besar dan mengancam. Sering disebut sebagai tampak seperti “anak mengenakan pakaian angkasawan,” Asimo’s ramah penampilan dan ukuran tidak mengancam bekerja dengan baik untuk tujuan Honda yang ada dalam pikiran ketika menciptakan itu.
Kecuali jika Anda tahu banyak tentang robot, Anda mungkin tidak sepenuhnya memahami tonggak sejarah yang luar biasa itu adalah bahwa Asimo berjalan seperti yang kita lakukan.Bagian paling penting dari Asimo berjalan kaki adalah kemampuan berubah. Daripada harus berhenti dan bergeser, berhenti dan acak, dan berhenti dan bergeser ke arah yang baru, Asimo membungkuk dan lancar berubah persis seperti manusia. Asimo juga dapat menyesuaikan diri langkah-langkah dalam kasus itu tersandung, didorong, atau menjumpai sesuatu yang mengubah berjalan normal.
Untuk mencapai ini, Asimo insinyur harus menemukan jalan untuk bekerja dengan gaya inersia diciptakan ketika berjalan. Sebagai contoh, gravitasi bumi menciptakan sebuah gaya, seperti halnya kecepatan ketika Anda berjalan. Mereka dua kekuatan ini disebut “inersia total kekuatan.” Ada juga gaya yang ditimbulkan ketika kaki Anda menghubungkan dengan tanah, yang disebut “gaya reaksi tanah.” Kekuatan ini harus menyeimbangkan keluar, dan postur tubuh harus bekerja untuk mewujudkannya. Ini disebut “saat titik nol” (ZMP).
Untuk mengontrol postur tubuh Asimo, insinyur bekerja di tiga bidang kontrol:
Reaksi lantai kontrol berarti bahwa telapak kaki lantai menyerap tidak rata tetap mempertahankan posisi perusahaan.
ZMP target kontrol berarti bahwa ketika Asimo tidak dapat berdiri tegak dan tubuh mulai jatuh ke depan, itu mempertahankan posisi dengan menggerakkan tubuh atasnya ke arah berlawanan dengan datangnya musim gugur. Pada saat yang sama, itu kecepatan yang berjalan dengan cepat mengimbangi jatuh.
Lokasi penanaman kaki menendang kontrol ketika kontrol ZMP target telah diaktifkan. Ini menyesuaikan langkah panjang untuk mendapatkan kembali hubungan yang benar antara posisi dan kecepatan tubuh dan panjang langkah.
kemampuan dan pengedalian asimo
Asimo bukanlah robot otonom. Tidak dapat memasuki ruangan dan membuat keputusan sendiri tentang cara menavigasi. Asimo baik harus diprogram untuk melakukan pekerjaan tertentu di daerah tertentu yang memiliki penanda bahwa ia mengerti, atau harus secara manual dikendalikan oleh seorang manusia.
Asimo dapat dikendalikan oleh empat metode:
PC
Wireless controller (semacam seperti joystick)
Gestures
Perintah suara
Menggunakan teknologi nirkabel 802.11 dan laptop atau komputer desktop, Anda dapat mengontrol Asimo serta melihat apa yang Asimo yang melihat melalui mata kamera. Asimo juga dapat menggunakan sambungan PC untuk mengakses Internet dan mengambil informasi untuk Anda, seperti laporan cuaca dan berita.
Joystick nirkabel pengendali gerakan Asimo beroperasi dengan cara yang sama Anda akan mengoperasikan mobil remote control. Anda dapat membuat Asimo maju, mundur, menyamping, diagonal, putar di tempat, berjalan di sebuah sudut atau berjalan di lingkaran.Membuat Asimo bergerak dengan remote control mungkin tidak tampak yang maju, tetapi Asimo memang memiliki kemampuan untuk menyesuaikan diri langkah. Jika Anda memiliki itu berjalan ke depan, dan ia bertemu dengan sebuah lereng atau semacam kendala, Asimo akan secara otomatis menyesuaikan dengan langkah-langkah untuk mengakomodasi dataran.
Asimo dapat mengenali dan bereaksi terhadap beberapa gerakan dan postur tubuh, memungkinkan pengguna untuk perintah Asimo nonverbal. Anda dapat menunjukkan tempat tertentu Anda ingin Asimo berjalan menuju, misalnya, dan akan mengikuti memimpin Anda.Jika Anda gelombang untuk Asimo, ia akan menjawab dengan gelombang sendiri. Ia bahkan bisa mengenali kapan Anda ingin menjabat tangannya.
dan perlu bergerak, dan kemudian mengontrol yang bergerak. Servos menggunakan posisi-sensing perangkat (juga disebut decoder digital) untuk memastikan bahwa batang motor berada dalam posisi yang tepat. Mereka biasanya menggunakan kekuasaan sebanding dengan beban mekanis yang mereka bawa. Sebuah dimuat ringan servo, misalnya, tidak menggunakan banyak energi.
Asimo memiliki 34 servo motor dalam tubuh yang menggerakkan tubuh, lengan, tangan, kaki, kaki, pergelangan kaki dan bagian yang bergerak lainnya. Asimo mengelola serangkaian motor servo untuk mengontrol setiap jenis gerakan.
Asimo diaktifkan oleh yang dapat diisi ulang, 51,8 volt lithium ion (Li-ION) baterai yang berlangsung selama satu jam pada satu biaya. Baterai Asimo disimpan dalam ransel dan beratnya sekitar 13 kilogram. Asimo’s baterai memakan waktu tiga jam untuk sepenuhnya bertanggung jawab, sehingga kedua (dan ketiga) baterai sangat penting bila Anda perlu Asimo beroperasi untuk waktu yang lama. Pengguna dapat mengisi baterai onboard Asimo melalui koneksi kekuasaan atau menghapus ransel untuk diisi secara terpisah.
Read more »
Honda Motor Company mengembangkan Asimo, yang adalah singkatan dari Advanced Step in Innovative Mobility, dan merupakan robot humanoid yang paling maju di dunia. Menurut situs Web Asimo, Asimo adalah robot humanoid pertama di dunia yang dapat berjalan secara independen dan memanjat tangga.
Selain kemampuan Asimo berjalan seperti yang kami lakukan, itu juga dapat memahami bahasa tubuh dan berbicara diprogram perintah, mengenali wajah dan suara-suara dan IC interface dengan kartu Komunikasi. Asimo memiliki lengan dan tangan sehingga bisa melakukan hal-hal seperti menyalakan lampu, membuka pintu, membawa benda-benda, dan mendorong gerobak.
Alih-alih membangun robot yang akan menjadi mainan yang lain, Honda ingin menciptakan robot yang akan menjadi penolong bagi orang-orang – sebuah robot untuk membantu di rumah, membantu orang tua, atau membantu orang di atas kursi roda atau tempat tidur. Asimo adalah 4 kaki 3 inchi (1,3 meter) tinggi, yang tinggi yang tepat untuk melihat mata ke mata dengan seseorang yang duduk di kursi. Hal ini memungkinkan Asimo untuk melakukan pekerjaan itu diciptakan untuk melakukan tanpa terlalu besar dan mengancam. Sering disebut sebagai tampak seperti “anak mengenakan pakaian angkasawan,” Asimo’s ramah penampilan dan ukuran tidak mengancam bekerja dengan baik untuk tujuan Honda yang ada dalam pikiran ketika menciptakan itu.
Kecuali jika Anda tahu banyak tentang robot, Anda mungkin tidak sepenuhnya memahami tonggak sejarah yang luar biasa itu adalah bahwa Asimo berjalan seperti yang kita lakukan.Bagian paling penting dari Asimo berjalan kaki adalah kemampuan berubah. Daripada harus berhenti dan bergeser, berhenti dan acak, dan berhenti dan bergeser ke arah yang baru, Asimo membungkuk dan lancar berubah persis seperti manusia. Asimo juga dapat menyesuaikan diri langkah-langkah dalam kasus itu tersandung, didorong, atau menjumpai sesuatu yang mengubah berjalan normal.
Untuk mencapai ini, Asimo insinyur harus menemukan jalan untuk bekerja dengan gaya inersia diciptakan ketika berjalan. Sebagai contoh, gravitasi bumi menciptakan sebuah gaya, seperti halnya kecepatan ketika Anda berjalan. Mereka dua kekuatan ini disebut “inersia total kekuatan.” Ada juga gaya yang ditimbulkan ketika kaki Anda menghubungkan dengan tanah, yang disebut “gaya reaksi tanah.” Kekuatan ini harus menyeimbangkan keluar, dan postur tubuh harus bekerja untuk mewujudkannya. Ini disebut “saat titik nol” (ZMP).
Untuk mengontrol postur tubuh Asimo, insinyur bekerja di tiga bidang kontrol:
Reaksi lantai kontrol berarti bahwa telapak kaki lantai menyerap tidak rata tetap mempertahankan posisi perusahaan.
ZMP target kontrol berarti bahwa ketika Asimo tidak dapat berdiri tegak dan tubuh mulai jatuh ke depan, itu mempertahankan posisi dengan menggerakkan tubuh atasnya ke arah berlawanan dengan datangnya musim gugur. Pada saat yang sama, itu kecepatan yang berjalan dengan cepat mengimbangi jatuh.
Lokasi penanaman kaki menendang kontrol ketika kontrol ZMP target telah diaktifkan. Ini menyesuaikan langkah panjang untuk mendapatkan kembali hubungan yang benar antara posisi dan kecepatan tubuh dan panjang langkah.
kemampuan dan pengedalian asimo
Asimo bukanlah robot otonom. Tidak dapat memasuki ruangan dan membuat keputusan sendiri tentang cara menavigasi. Asimo baik harus diprogram untuk melakukan pekerjaan tertentu di daerah tertentu yang memiliki penanda bahwa ia mengerti, atau harus secara manual dikendalikan oleh seorang manusia.
Asimo dapat dikendalikan oleh empat metode:
PC
Wireless controller (semacam seperti joystick)
Gestures
Perintah suara
Menggunakan teknologi nirkabel 802.11 dan laptop atau komputer desktop, Anda dapat mengontrol Asimo serta melihat apa yang Asimo yang melihat melalui mata kamera. Asimo juga dapat menggunakan sambungan PC untuk mengakses Internet dan mengambil informasi untuk Anda, seperti laporan cuaca dan berita.
Joystick nirkabel pengendali gerakan Asimo beroperasi dengan cara yang sama Anda akan mengoperasikan mobil remote control. Anda dapat membuat Asimo maju, mundur, menyamping, diagonal, putar di tempat, berjalan di sebuah sudut atau berjalan di lingkaran.Membuat Asimo bergerak dengan remote control mungkin tidak tampak yang maju, tetapi Asimo memang memiliki kemampuan untuk menyesuaikan diri langkah. Jika Anda memiliki itu berjalan ke depan, dan ia bertemu dengan sebuah lereng atau semacam kendala, Asimo akan secara otomatis menyesuaikan dengan langkah-langkah untuk mengakomodasi dataran.
Asimo dapat mengenali dan bereaksi terhadap beberapa gerakan dan postur tubuh, memungkinkan pengguna untuk perintah Asimo nonverbal. Anda dapat menunjukkan tempat tertentu Anda ingin Asimo berjalan menuju, misalnya, dan akan mengikuti memimpin Anda.Jika Anda gelombang untuk Asimo, ia akan menjawab dengan gelombang sendiri. Ia bahkan bisa mengenali kapan Anda ingin menjabat tangannya.
dan perlu bergerak, dan kemudian mengontrol yang bergerak. Servos menggunakan posisi-sensing perangkat (juga disebut decoder digital) untuk memastikan bahwa batang motor berada dalam posisi yang tepat. Mereka biasanya menggunakan kekuasaan sebanding dengan beban mekanis yang mereka bawa. Sebuah dimuat ringan servo, misalnya, tidak menggunakan banyak energi.
Asimo memiliki 34 servo motor dalam tubuh yang menggerakkan tubuh, lengan, tangan, kaki, kaki, pergelangan kaki dan bagian yang bergerak lainnya. Asimo mengelola serangkaian motor servo untuk mengontrol setiap jenis gerakan.
Asimo diaktifkan oleh yang dapat diisi ulang, 51,8 volt lithium ion (Li-ION) baterai yang berlangsung selama satu jam pada satu biaya. Baterai Asimo disimpan dalam ransel dan beratnya sekitar 13 kilogram. Asimo’s baterai memakan waktu tiga jam untuk sepenuhnya bertanggung jawab, sehingga kedua (dan ketiga) baterai sangat penting bila Anda perlu Asimo beroperasi untuk waktu yang lama. Pengguna dapat mengisi baterai onboard Asimo melalui koneksi kekuasaan atau menghapus ransel untuk diisi secara terpisah.
Jumat, 08 Juli 2011
Tim Robot Unikom Raih Dua Medali Emas di AS
Posted by Jecky Mitra Saini on 08.20
Jakarta - Tim Robot Universitas Komputer Indonesia (UNIKOM), Bandung, berhasil meraih dua medali emas dalam ajang "8th Annual Robogames" yang digelar pada 15 hingga 17 April di San Mateo, California, Amerika Serikat.
Dalam ajang itu Tim Robot Unikom memenangkan dua medali emas dari kategori 'Fire Fighting' dan 'Ribbon Climber'. Dua medali emas itu diraih dari lima kategori yang diikuti yakni 'Mech Wars', 'Sumo 3kg', 'Ribbon Climber', 'Fire Fighting', dan 'Maze/MicroMouse'. Tahun lalu Tim Unikom hanya bersaing di kategori 'fire fighting'.
Tim Unikom dipimpin oleh dosen UNIKOM, Yusrila Yeka Korlooza dan tiga anggota lainnya Hari Saffarudin Ariyani, Taufiq Nuzwir Nizar, dan Ridyan Ardiyan. Dalam kesempatan itu Yusrila berkesempatan menyampaikan presentasi berjudul 'The MFIBVP Computation: Precision vs Response Time Trade-Off' di hadapan para peserta dari berbagai negara.
Robogames merupakan salah satu ajang kompetisi robot terbesar di dunia. Pada penyelenggaraan tahun sebelumnya ajang itu diikuti oleh 17 negara dan melombakan 50 kategori.
sumber : (ANTARA News)
Read more »
Dalam ajang itu Tim Robot Unikom memenangkan dua medali emas dari kategori 'Fire Fighting' dan 'Ribbon Climber'. Dua medali emas itu diraih dari lima kategori yang diikuti yakni 'Mech Wars', 'Sumo 3kg', 'Ribbon Climber', 'Fire Fighting', dan 'Maze/MicroMouse'. Tahun lalu Tim Unikom hanya bersaing di kategori 'fire fighting'.
Tim Unikom dipimpin oleh dosen UNIKOM, Yusrila Yeka Korlooza dan tiga anggota lainnya Hari Saffarudin Ariyani, Taufiq Nuzwir Nizar, dan Ridyan Ardiyan. Dalam kesempatan itu Yusrila berkesempatan menyampaikan presentasi berjudul 'The MFIBVP Computation: Precision vs Response Time Trade-Off' di hadapan para peserta dari berbagai negara.
Robogames merupakan salah satu ajang kompetisi robot terbesar di dunia. Pada penyelenggaraan tahun sebelumnya ajang itu diikuti oleh 17 negara dan melombakan 50 kategori.
sumber : (ANTARA News)
Robot NAO
Posted by Jecky Mitra Saini on 07.25
Apa itu ? Bruno maisonnier, CEO Nao Foundation mengungkapkan, " NAO bukan singkatan. Nao bisa berarti dekat dengan nanoteknologi yang kini jadi tren, bisa juga berarti otak atau terang."
Robot humanoid Nao buatan Aldebaran, Perancis, merupakan robot yang memiliki emosi saat berinteraksi dengan manusi. Nao bisa mendeteksi emosi manusia dengan cara mempelajari bahasa tubuh dan ekspresi muka. Kemampuannya untuk membaca suasana hati seseorang akan jadi semakin baik jika ia bersama orang itu sepanjang waktu. Nao dirakit untuk bisa tumbuh untuk mengenal orang itu. Ia juga mampu mengingat interaksinya dengan orang lain, termasuk merekam wajahnya.
Selain itu NAO merupakan robot atlet Sepak Bola, robot ini pun bisa dance dan memiliki banyak keunggulan lainnya. Di Indonesia, distribusi robot Nao dilakukan melalui World Robotic Explorer di Menara Thamrin. Konon, satu buah robot dibanderol sekitar Rp 300 juta.
Read more »
Robot humanoid Nao buatan Aldebaran, Perancis, merupakan robot yang memiliki emosi saat berinteraksi dengan manusi. Nao bisa mendeteksi emosi manusia dengan cara mempelajari bahasa tubuh dan ekspresi muka. Kemampuannya untuk membaca suasana hati seseorang akan jadi semakin baik jika ia bersama orang itu sepanjang waktu. Nao dirakit untuk bisa tumbuh untuk mengenal orang itu. Ia juga mampu mengingat interaksinya dengan orang lain, termasuk merekam wajahnya.
Selain itu NAO merupakan robot atlet Sepak Bola, robot ini pun bisa dance dan memiliki banyak keunggulan lainnya. Di Indonesia, distribusi robot Nao dilakukan melalui World Robotic Explorer di Menara Thamrin. Konon, satu buah robot dibanderol sekitar Rp 300 juta.
Kamis, 07 Juli 2011
Tim UGM Ikuti Kontes Robot di AS
Posted by Jecky Mitra Saini on 22.12
YOGYAKARTA, KOMPAS.com — Tim robot dari Universitas Gadjah Mada (UGM) Yogyakarta akan berangkat ke Amerika Serikat untuk mengikuti ”Trinity College Fire-Fighting Robot Contest” di Hartford, Amerika Serikat, tanggal 9-10 April 2011.
Tim robot Ironfire terdiri dari empat mahasiswa, yakni Farid Inawan, Noer Azis Ismail, Luiz Rizki Ramelan dari jurusan Teknik Elektro angkatan 2009 dan Wahyu Wijayanto jurusan Teknik Mesin angkatan 2008.
Ir Priyatmadi MT yang menjadi pembimbing dalam tim ini mengatakan, tim robot UGM berhak mewakili Indonesia dalam kontes robot tingkat dunia karena telah berhasil menjadi juara dalam Kompetisi Robot Nasional di Dome Universitas Muhammadiyah Malang, 2010 lalu.
”Indonesia kan mengirimkan dua tim dalam kompetisi di AS ini. Selain Ironfire dari UGM, juga akan diberangkatkan tim ASA dari ITB. Kedua tim ini adalah juara nasional dalam kompetisi robot di Malang 2010 lalu,” kata Priyatmadi.
Lebih lanjut Priyatmadi mengatakan, tim Ironfire UGM akan membawa dua robot untuk dipertandingkan. Persiapan matang telah dilakukan dengan melakukan penyempurnaan desain robot yang dipertandingkan di Malang sehingga mampu melakukan manuver lebih stabil.
Farid Inawan selaku koordinator tim mengatakan, untuk pertandingan di Hartford, robot-robot harus memadamkan lilin pada sebuah labirin. Letak lilin dan titik start robot akan diacak dengan sebuah sistem pengacak sehingga robot tidak akan tahu di mana titik start dan di mana letak lilin.
Robot cerdas ini merupakan prototipe robot pemadam kebakaran. Teknologi yang digunakan dalam robot ini dapat dikembangkan menjadi robot pemadam kebakaran. ”Kalau Pemerintah memiliki kepedulian lebih dan bersedia mendukung, sebenarnya teknologi ini dapat dikembangkan menjadi robot sungguhan untuk pemadam kebakaran,” ujar Priyatmadi.
Robot ITB memenangkan kontes Robot Dunia di AS
Posted by Jecky Mitra Saini on 07.52
Zarqun dan Yakut, dua robot buatan tim ITB yang menjadi juara untuk kategori fire fightingberkaki di 18th Trinity College Fire Fighting Home Robot Contest, Hartford, Connecticut, AS akan dikembangkan menjadi robot lain, salah satunya adalah menjadi robot pendeteksi bom.
“Ini bisa dikembangkan menjadi apa pun. Menjadi robot penjinak bom misalnya,” tutur Syawaludin Rachmatullah, salah satu anggota tim robotika ITB yang ikut bertanding di kompetisi tersebut.
Menurut Syawal, secara teknis robot-robot tersebut bisa dikembangkan menjadi robot yang akan membantu manusia. Untuk menjadi robot pendeteksi bom, robot-robot tersebut tinggal ditambahkan beberapa perangkat pendukungnya. Misalnya sensor ultrasonik, kamera dan material yang kuat
Hal yang sama diungkapkan oleh Kusprasapta Mutijarsa, Dosen sekaligus Pembina Tim Robotika ITB. Menurutnya, robot-robot ciptaan timnya bisa dikembangkan menjadi robot militer, pendeteksi bom, ataupun kendaraan berbasis roda.
“Pada dasarnya kemampuan robot tergantung dari program yang ditanamkan. Dan yang pasti robot ini harus bisa membantu manusia. Misalnya jika dikembangkan menjadi kendaraan berbasis roda, anggap saja mobil yang ada saat ini, saat menemui medan yang sulit maka mekanisme robot bisa diandalkan. Nanti keluar kaki-kakinya sehingga bisa menjelajah medan yang sulit. Ini kan mungkin saja,” katanya.
Sedangkan untuk pendeteksi bom, lanjutnya, robot tersebut tinggal ditambahkan sensor dan kamera. Robot ini akan mendeteksi benda yang dicurigai sebagai bom kemudian akan melakuan langkah-langkah yang perlu dilakukan.
“Namun tetap saja peran manusia sangat besar. Bukan berarti robot ini yang akan menjinakan bom, tapi manusia yang melakukannya. Robot tersebut hanya mendeteksi dan menjadi pengaman jika ternyata benda yang dicurigai tersebut merupakan bom betulan. Sehingga tidak ada korban manusia disini,” papar pria yang biasa dipanggil Soni ini.
Soni mengakui bahwa saat ini dari pihak kepolisian sudah menggunakan robot untuk mendeteksi bom. Namun masih menggunakan controller manual. “Saat ini sudah pakai robot. Tapi robotnya masih dijalankan pakai controller,” tukasnya.
















